随着我国无人直升机产业快速发展,无人直升机在各领域中的广泛应用。无人直升机平台针对不同任务场景下的改装能力凸显重要。本文旨在介绍无人直升机地面监控软件的模块化设计和实现。通过实践证明模块化设计有效降低了软件开发成本。为提高无人直升机平台多任务的适应性提供了帮助。