为解决掘进机截割断面质量较差、工作效率低等缺点,以EBZ260型悬臂式掘进机为研究对象,对悬臂式掘进机电控系统的硬件进行了设计,根据工况和性能的要求提出并介绍了本次硬件的核心DCF-I控制器,将硬件系统分别进行了选型研究和设计,并对掘进机的电控系统软件进行设计,为掘进机电控系统的设计提供一定的参考。