近年来自动驾驶成为人工智能和机械自动化发展的重要趋势,随着5G信息技术的不断升级和应用,5G车路协同自动驾驶技术必将迎来光明前景。在此背景下,本文首先探究了车路协同系统的基本架构,在分析车路协同系统发展过程及其性能需求的基础上,探讨了5G技术支持下的车路系统自动驾驶技术路线、关键技术和整体结构,最后以干线物流为研究对象,探究了5G车路协同自动驾驶在干线物流中的实际应用,旨在为5G不断提升车路协同自动驾驶技术的应用水平带来更多参考和启迪。