由于高建筑外层玻璃清洁具有高风险性,因此,降低高空玻璃清洁工作的危险系数和运用新技术进行高层建筑物清洁成为目前研究的热点。文章着力设计一种基于STM32的负压吸附的智能清洁小车。根据实际环境,完成了小车的硬件和软件设计。清洁小车可由红外遥控和手机App两种方式进行远程控制,采用车电分离的结构减轻小车的质量,采用AQMH2407ND电机驱动模块保证负压的稳定性,其最优清洁速度为6cm/s,清洁效果理想。该清洁小车成本较低、性能稳定,具有良好的应用和推广价值。