传感技术与机器学习的突飞猛进使得自动驾驶逐渐变为现实,人机驾驶汽车共存是完全自动驾驶时代到来前必经的阶段。为深入探讨人机驾驶混合交通系统可能呈现的特征及原因,通过分析自动驾驶认知行为特征,建立适用描述自动驾驶和人工驾驶的元胞自动机(CA)模型,运用数值模拟的方法探究单车道人机驾驶混合交通流状态演变过程及人机驾驶行为特征参数间相互关系,为人机驾驶混合交通流理论与方法的研究奠定基础。研究发现:单车道环境下自动驾驶的加入在一定程度上可改善拥堵、提高道路通行能力;但当人工驾驶前车为自动驾驶时驾驶员因心理因素会增加其敏感度,进而导致车头间距过大,造成交通流不稳定,甚至出现局部停滞现象。