针对风机停机位置不确定，传统技术难以实现自动巡检的问题，通过研究边缘智能技术，设计了基于边缘智能技术的风机自动巡检方案，详细介绍了风机位置及姿态测量、航线自动规划以及航线碰撞检测方法，实现了边缘智能技术在风电场无人机巡检中的应用，从而提高了风电场运维的智能化水平。