为了做好河道日常管理保护工作，给群众营造出文明优美的居住环境，避免因为经济快速发展导致侵占河道、围垦湖泊、非法采砂和乱搭乱建等问题加剧，需要常态化做好河道巡检工作。传统的人工巡检存在效率低、成本高和周期长等弊端。因此研究了基于多旋翼的无人值守系统，实现了无人机自动起飞、巡检、图像回传、降落和充电等功能，极大地提高了河道巡检的效率，缩短了单次巡检的时间、降低了巡检的成本。