针对传统果树植保机械在植保作业过程易发生中毒事件，不能自主巡航作业等缺点，设计了基于PIX飞控系统智能果树植保履带机器人，利用PIX飞控的自动巡航、自动控制，将数据回传到地面管理平台，实现了植保机器人在作业过程中的自动巡航，操作简单，从而避免农药对人体的伤害，减少中毒事件的发生。