竣工空间数据在众多与建筑相关的应用方面颇为实用,例如质量控制和进度监控。这些数据可以通过使用多种基于图像和基于飞行时间的(例如激光扫描)传感器法来收集。每种应用都对数据的精度和质量水平有特定要求,但几乎没有什么信息可以帮助工程师选择最具成本效益的数据收集方法。本文对摄影测量法、摄像测量法和基于飞行时间法在精度、质量、时间效率和成本方面进行了分析和定量比较。为此,对具有代表性的基于图像的三维重建软件和商用硬件(两台相机和一台飞行时间激光扫描仪)进行了评价。使用不同的设置收集了典型基础设施(2座桥梁和1栋楼)的空间数据。实验参数包括成像传感器的相机类型、分辨率和拍摄距离。通过将这些数据与全站仪收集的地面实况进行比较,发现摄像/摄影测量可以产生中等精度和质量的结果,但成本比激光扫描低得多。所获得的信息有助于工程师做出具有成本效益的决策,并帮助研究人员更好地了解这些设置对传感器技术的性能影响。