本文结合对现行避碰方法及其问题的分析,提出了一种基于规则的船舶智能避碰决策方案,对其执行流程进行说明.同时,结合协同学理论、排队论理论、多阶段避碰策略设计以及协同进化机制的综合应用,设计出了新的基于规则的船舶智能避碰决策的模型,旨在为多船舶的迅速、安全避碰提供支持.