畜禽养殖过程中粪污的清洁方式一直是养殖场和养殖人员最关注的问题.为了解决此类问题,本文研究设计了禽舍智能清洁自走小车,小车以电池驱动方式行驶,车身主要包括行走结构、清扫结构、无线通讯模块、温湿度传感器、有害气体传感器、光电传感器等,其中行走结构控制清洁小车在地面上往复行走,清扫结构进行粪污清扫,有害气体传感器用于采集有害气体浓度数据,红外传感器用于控制清洁小车往返,超声波传感器检测家禽位置,无线通讯模块用于远程操控和监控清洁自走小车.现场试验表明:该禽舍智能清洁自走小车可以在养殖场中正常工作运行,并可实现粪污清扫、实时监测有害气体浓度、无害驱禽等功能,可为中、大规模养殖场节约人工成本,从而降低养殖企业的养殖成本,减少人禽接触,降低家禽的染病率,切实保障养殖人员以及养殖场的利益,此外还可提升养殖场的自动化水平,促进特色农业又好又快发展.