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基于深度学习的自动驾驶环境感知技术研究
摘 要:
自动驾驶车辆是由环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等组成。充分考虑车路合一,协调规划的车辆系统。自动驾驶的环境感知系统融合了超声波传感器、红外线传感器、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的数据来获取道路信息。为此,本文首先介绍了激光雷达在自动驾驶感知系统的应用。然后对自动驾驶环境感知系统的关键技术:目标检测、跟踪、场景分割分别进行研究。
作 者:
  • 裴汉林
单 位:
    重庆交通大学机电与车辆工程学院
关键字:
  • 自动驾驶;环境感知;深度学习;
页 码:
    193-194
出 处:
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