本文以NAO机器人为研究载体,以医学脑功能生物反馈在机器人控制领域的应用为研究重点,对脑机接口控制智能机器人系统进行设计,对系统设计思路关键环节进行分析,探索一种受训者通过脑控机器人训练而达成对自身脑电波优化的新路径,为抑郁障碍预测及辅助治疗提供借鉴。